Четките за заби датираат од раните 3500-ти. Се верува дека старите Египќани користеле четки за заби, пронајдени се во примитивна форма во египетските пирамиди.Овие наоди потврдуваат дека четката за заби е една од најстарите предмети што ги користат луѓето.
Првите четки за заби слични на денес постоеле во Кина во 13 век. Тие се состоеле од животински влакна врзани за бамбус стапчиња.Подоцна, овој кинески изум го пронашол патот кон Европа. Друг начин за чистење на забите што ги користеле Европејците бел познат како “грчки начин”. Забите биле триени со ткаенина или сунѓер.
Четката за заби слична на денешницата ја направи Вилијам Аддис во 1780 година во Англија.
DuPont направил четка од најлонски влакна; оттогаш животинската коса веќе не се користи.
